Атомная промышленность

Объекты атомной промышленности являются весьма опасными для жизни и здоровья. Для того, чтобы оградить человека от вредного воздействия при проведении работ, необходимо применять специальные машины и оборудование. Машины TopTec и Husqvarna идеально подходят для выполнения опасных задач благодаря возможности радиоуправления, отличной маневренности машин, высокой защищенности. В зависимости от поставленной задачи предусмотрены опции, повышающие автономность и живучесть машин в условиях радиационного и электромагнитного воздействия:

— Система Автоматической Смены Навесного Оборудования (САСНО)
— Видео системы
— Аварийные системы извлечения
— Система защиты от проникновения радиоактивной пыли внутрь корпуса
— Защита блоков управления и электрошкафа

Операции с ТРО

Продуманная и рациональная конструкция, высокая защищенность от внешних воздействий, а также широкие возможности адаптации роботов под конкретные задачи позволяют применять эту технику в атомной промышленности практически для любых операций с твердыми радиоактивными отходами – вскрытие контейнеров, захват и перемещение, сортировка, резка и т.д. При этом оператор выведен из опасной зоны.
 
Некоторые примеры применения техники Husqvarna и ТорТес:
ЛАЭС, Ленинградская область, Россия

Применение: Сортировка и перегрузка радиоактивного мусора, извлеченного из хранилищ АЭС.
Комплектация: Две стационарные «бескабельные» версии ТОРТЕС 1850 EST с удлиненной секцией стрелы.

САЭС, Смоленская область, Россия

Применение: Перегрузка ТРО.
Комплектация: ТОРТЕС 1850 Light Version — облегченное исполнение для работ на непрочных перекрытиях, специальная точка подвеса, аварийная система сброса давления, система автоматической смены навесного оборудования (САСНО), многоцелевой захват, грейферный ковш, гидроножницы, захват CI 160.

ФГУП Атомфлот, Мурманск, Россия

Применение: захват и резка оболочек топливных элементов.
Комплектация: Husqvarna DXR 140, cвинцовая защита электроники, гидравлический резчик, специальный захват.

Аварийно-спасательные работы

Робототехнические комплексы Husqvarna и ТорТес приспособлены для масштабных и тяжелых работ в условиях опасных и вредных факторов: опасность обрушения, радиационная, биологическая или химическая угроза, высокие температуры.
 
Мощные двигатели обеспечивают производительность навесного оборудования. Правильная конструкция корпуса и продуманная система защиты позволяют применять технику в самых жестких условиях и опасных средах. Отличная маневренность и устойчивость является залогом выполнения задач на сложных и ответственных участках работы.
 
Выполняемые задачи:
  • — Механизированный разбор завалов;
  • — Обрушение потенциально-опасных конструкций;
  • — Работа с радиоактивными материалами: сбор, перемещение, чистка поверхностей;
  • — Ликвидация последствий радиоактивных и химических разливов: выгребание, извлечение грунта;
  • — Резка, разбор и утилизация металлических емкостей, конструкций, промоборудования;
  • — Разведка.
 
Некоторые примеры применения техники Husqvarna и ТорТес:
VAK (Каль-на-Майне), Германия

Применение: демонтаж бетонной защитной оболочки в ходе вывода из эксплуатации и полного разбора конструкций станции.
Комплектация: ТОРТЕС 1850 Е с модифицированным отвалом, гидромолот, гидроножницы.

MZFR-FZK (Карлсруе), Германия / АЭС «Фукусима» (Япония)

Применение: разбор ограждения реактора / разбор завалов на АЭС.
Комплектация: ТОРТЕС 5500 E, специальные опоры, укороченная стрела, патентованная система «Донорская кровь» (позволяет завершить работу и самостоятельно покинуть площадку в аварийной ситуации) / Husqvarna DXR 140, Husqvarna DXR 310,

Особые решения

Дистанционно управляемые машины Husqvarna и ТОРТЕС предназначены для выполнения работ при наличии вредных и опасных факторов, имеют большой набор опций и навесного оборудования. При этом для каждого проекта может применяться специальное исполнение с учетом поставленной задачи и условий работы.
 
По своей сути опционное оборудование для радиационных работ можно разделить на две категории. Первая категория — это оборудование, повышающее автономность машины, уменьшающее или сводящее на нет даже кратковременное присутствие человека на площадке. Вторая категория — это оборудование, повышающее живучесть самой машины в условиях радиационного и электромагнитного воздействия.
 
Оборудование для Автономизации:

«Донорская кровь» — патентованная система ТОРТЕС. В случае неполадок в двигателе, насосе, системе управления, электрооборудовании, позволяет не просто «расслабить» машину, но и завершить работу и самостоятельно покинуть площадку. К машине подключается внешняя маслостанция и клапаны управляются отдельно (дополнительный пульт). Устанавливается только на машинах ТорТес 4500 или ТорТес 5500.

«Режим свободного переключения» — так называемая система расслабления. Позволяет перевести машину из рабочего положения в транспортное (путем опускания стрелы), в случае отсутствия электропитания, неполадок в двигателе и т.д. При этом шасси машины становится в «нейтраль», т.е. машину можно буксировать.

Катушка с подмоткой. Удерживает кабель в натянутом состоянии, что предохраняет кабель от перепутывания, и позволяет машине двигаться назад, не наезжая на кабель электропитания.

Видео система. Устанавливается на самой машине, либо применяется система управления машиной по внешним камерам.

Аварийные системы извлечения. Ни одна техника не застрахована от поломок на 100%. Существуют различные системы, позволяющие извлечь машину из зоны работ в случае поломки.

Оборудование для повышения живучести.
Наиболее чувствительной к радиации является электроника. Поэтому основные меры направлены для её защиты или снижения этой чувствительности. Также есть ряд мер направленных на облегчение дезактивации машины.
 

Освинцованные блоки управления и электрошкаф. Места расположения электронных и электрических компонентов надежно экранируются слоем свинца необходимой толщины. Сверху свинец покрыт слоем нержавейки, для упрощения дезактивации.

Защита от проникновения радиоактивной пыли внутрь корпуса. Вентилятор засасывает воздух внутрь корпуса машины для охлаждения электродвигателя и гидравлической жидкости. Соответственно на выходе этого воздуха будет повышенное давление, препятствующее проникновению пыли. На решетку, через которую происходит забор воздуха, устанавливается фильтрующая секция со сменным фильтром. Это позволяет исключить засасывание пыли.

Нестандартные технические решения
Компания ТОРТЕС готова разрабатывать машины особой конструкции для решения сложных задач. Помимо богатого набора опций, различного навесного оборудования, имеется возможность вносить изменения в конструкцию базовых машин:
 
Учитывая современные требования к технике в атомной сфере, компания «TopTec Spezialmachinen GmbH» в 2013 году разработала и создала новые модели ТОРТЕС 6500 и 7500.
 
Главными особенностями этих машин является герметичный корпус (исключена возможность попадания пыли внутрь машины) и специальная конструкция стрелы с защитой гидролиний и гидроцилиндров для исключения обрывов.

Содержание